Куннилингус(лат. cunnilinctio) – форма орально-генитальных ласк — целование, воздействие языком на клитор и вульву партнером или партнершей с целью вызвать сексуальное возбуждение у женщины.
Феллация (лат. fellatio) – форма орально-генитальных ласк – возбуждение пениса губами или языком сексуального партнера без доведения до эякуляции.
Мастурбация – доставление самому себе сексуального удовольствия обычно посредством прикосновения, поглаживания интимных частей тела. Сексуальное самовозбуждение с целью достичь оргазм, натуральная форма удовлетворения полового влечения. У мужчин чаще всего заключается в раздражении головки полового члена, у женщин – в поглаживании клитора, влагалища, при сдвигании бедер и т.д. Во время мастурбации многие люди имеют эротические фантазии.
Некинг (анг.) – форма внегенитальных контактов, охватывает прикосновение, ласкание тела выше пояса без прикосновения к половым органам партнера.
Петтинг (анг.) – мануально-генитальная техника, прикосновение, ласкание половых органов партнера с возможностью вызвать оргазм.
Римминг (анг.) – название орально-анальной техники, заключается в поцелуях, лизании анального отверстия.
Анальное сношение (лат. paedicatio) – форма полового акта, при которой половой член вводится в анальное отверстие партнерши или партнера.
Оральное сношение (лат. coitus in ore) – сексуальная активность, включающая в себя поцелуи, сосание, лизание половых органов, во время которой член находится во рту партнерши или партнера, а возбуждаемый губами и языком, часто ведет к оргазму.
Вагинальное сношение (лат. coitus vaginalis) – физическое сношение, при котором пенис вводится внутрь влагалища.
Прерываемый половой акт (лат coitus interrupts) – введение пениса внутрь влагалища. Заключается в том, чтобы успеть вынуть член из влагалища перед семяизвержением, которое может наступить вне половых органов женщины.
Орально-анальные техники – поцелуи, прикосновение языком к анальному отверстию сексуального партнера.
Орально-генитальные техники – поцелуи, прикосновение языком к половым органам сексуального партнера без вызывания оргазма (см. куннилингус, феллация).
Мануально-генитальные техники – прикосновение, ласки руками половых органов сексуального партнера.